Visión Artificial

OBJETIVOS

En esta página, se podrán descargar los programas de comprobación (CheckOpti), y los códigos fuentes adicionales, de todos los ejercicios prácticos planteados  en el libro "Visión Artificial aplicada a Procesos Industriales".

• Práctica 1:             Medición de piezas en tiempo real. Inspección de calidad (discriminación de piezas defectuosas)

• Práctica 2:                 Cálculo del número de dientes y del diámetro interno de una rueda dentada

• Práctica 3:             Detección de posiciones libres en un palet (control de presencia) y cálculo del total de piezas contenidas

• Práctica 4:   Comunicación Telnet entre un PC (Cliente Telnet) y un sistema de visión artificial SBO…-Q (Servidor Telnet)

• Práctica 5:          Inspección de calidad en tiempo real. Visualización mediante HMI

• Práctica 6:     Clasificadora de piezas (programación mediante plc integrado en el sistema de visión artificial)

• Práctica 7:             Búsqueda y manipulación de piezas (procesos de carga y descarga de piezas)

• Práctica 8:     Clasificación y manipulación de piezas (discriminación de piezas defectuosas)

• Práctica 9:           Obtención de coordenadas y orientación de una pieza, para el posicionamiento correcto del robot para su manipulación

• Práctica 10:   Clasificación, manipulación y almacenaje de piezas según su forma (cuadrados, círculos y triángulos)

• Práctica 11:       Integración de un sistema de visión artificial para el seguimiento de una trayectoria cerrada

• Práctica 12: Configuración de una red de dos cámaras de visión artificial y un robot para el montaje de un conjunto

• PRÁCTICA 7

• PRÁCTICA 8

• PRÁCTICA 9

• PRÁCTICA 10

• PRÁCTICA 11

• PRÁCTICA 12